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Problema Alfa 5.  

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xavi_920
(@xavi_920)
New Member
Registrado: hace 9 meses
Respuestas: 1
14 febrero, 2019 17:51  

Buenas tardes, tengo problemas al acer movimientos liniales con robots kuka.

Creo que se llava error alfa 5,cuando quiero ir de un punto  a otro en lineal i el robot esta muy estirado

el eje 4 empieza a girar  i moverse muy lentamente, en automatico tiene que trabajar muy lento por que sino da error de velocidad.

No encuentro ninguna informacion referente a este problema que tienen todos los robots industriales.

Muchas gracias.


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David Ibáñez
(@admNove19)
Miembro Admin
Registrado: hace 3 años
Respuestas: 14
15 febrero, 2019 7:26  

Hola Xavi,

gracias por unirte al foro. La verdad que ese error, el nombre, no lo había escuchado.

De todas formas voy a investigar un poco a ver si te puedo decir algo.

Un saludo   ? 


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