La definición de robótica industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y dice así: “Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial”.
a) manipuladores: Son robots multifuncionales con sistemas mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas.
b) computarizados de precisión por controlador lógico programable o PLC: Son robots manipuladores preajustables que cuentan con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza.
c) computarizados por CNC: Se trata de robots programables con trayectoria continua. Son equipos más avanzados, programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de libertad.
d) sensoriales: Son robots que, mediante sensores, adquieren la información de su entorno y es capaz de adaptarse a las condiciones del mismo.
Otro parámetro importante para distinguir un robot industrial es por el volumen de trabajo del mismo. Este nos indica las dimensiones de los elementos del manipulador, junto con los grados de libertad. Para poder determinar este parámetro, por lo general, el fabricante indica un plano con los límites del movimiento que tiene cada una de las articulaciones del robot.
Configuración cartesiana: Posee tres grados de libertad, con movimientos lineales que se corresponden con los ejes X, Y y Z.
Configuración cilíndrica: Posee tres grados de libertad con dos movimientos lineales y dos de rotación. Por lo tanto, los movimientos se basan en interpolación lineal e interpolación por articulación.
Configuración polar: Posee tres grados de libertad con movimientos de rotación y uno lineal. Utiliza la interpolación por articulación para sus dos primeros movimientos y la lineal para movimientos de extensión.
Configuración angular: Posee una articulación con movimientos rotacionales y dos angulares. El movimiento se basa en interpolación por articulación.
Las aplicaciones de la ingeniería robótica dependerán plenamente de la decisión de la empresa, la cual deberá valorar las ventajas y desventajas atendiendo a los siguientes elementos:
Carga y descarga
El grado de complejidad de la tarea
La repetitividad de la tarea
Velocidad de la tarea
Utilización dependiendo del número de tareas
Costes de la inversión a corto y largo plazo
Aceptación del uso de los robots por los empleados
Los robots ABB se convierten en una característica integral de la cartera de automatización de B&R Como parte del negocio de Robótica y Automatización de ABB, B&R presentará a los robots ABB como una característica integral de su panorama de automatización en la feria SPS. Los constructores de máquinas podrán comprar robots y su sistema […]
Continuar leyendo
El especialista en ropa de trabajo y lavandería Mireille ha elegido a Dematic para la implementación de un sistema AutoStore® en su nuevas instalaciones logísticas localizadas en Heusden-Zolder, Bélgica. ¿Quieres saber en qué consiste el AutoStore® de Dematic? Te lo contamos aquí. Almacenaje compacto en aproximadamente 186m² 8.000 contenedores en un AutoStore® de 16 niveles Más […]
Continuar leyendo
Yaskawa Ibérica estará presente en la feria Empack 2019 (stand F05, Pabellón 5) presentando sus últimas novedades para el sector del packaging y del pick&place. Hablamos del robot colaborativo HC10 y de los robots paletizadores MPL, propuestas de pick&place y packaging respectivamente. Arrancamos con el HC10 de Yaskawa. Solución de pick & place con el […]
Continuar leyendo
La nueva serie AR de robots de soldadura de Yaskawa está compuesta por cinco robots de 6 ejes que proporcionan un rendimiento preciso y rápido, especialmente para las altas demandas de las aplicaciones de soldadura por arco. El extenso know-how de Yaskawa en soldadura robotizada se ve reflejado ahora con esta nueva gama que permite […]
Continuar leyendo
La fabricación tradicional de productos electrónicos es una industria que requiere mucha mano de obra. Muchos procesos que requieren una gran cantidad de mano de obra directa, como la recogida y colocación en transportadoras múltiples, están teniendo dificultades para cumplir con las tendencias de producción actuales de cambio frecuente y alta eficiencia. Para resolver los […]
Continuar leyendo
UR16e expande las soluciones de la robótica colaborativa al permitir la carga de material pesado a los fabricantes que buscan acelerar su automatización El lanzamiento, que podrá verse en MetalMadrid 2019, coincide con el primer aniversario de la plataforma e-Series, que ha amplificado las posibilidades de los robots en seguridad, sencillez y versatilidad Universal Robots, […]
Continuar leyendo
El biónico BionicOpter de Festo, proveedor mundial de soluciones de automatización, ha obtenido el título de insecto robótico volador más grande del mundo certificado por el Guinness World Records. El biónico de Festo se incluye en la categoría “Robots” de la nueva publicación Guinness World Records 2020. Enmarcado dentro de la categoría “Robots”, el biónico se […]
Continuar leyendo
Con las nuevas ArcWorld RS & HS de Yaskawa es posible integrar la robótica en cualquier proceso de soldadura ahorrando mucho espacio. Además, estas celdas se caracterizan por su flexibilidad y rentabilidad. Esta nueva gama de celdas de soldadura de Yaskawa es ideal para reemplazar o complementar la soldadura manual, como por ejemplo en el […]
Continuar leyendo
EDR TORCHES presenta su antorcha refrigerada por agua eBASIC 52W para los robots colaborativos de Universal Robots. Los cobots de la firma danesa contarán ahora con esta innovación de EDR TORCHES. A continuación, repasamos todas las claves de las antorchas refrigeradas por agua eBASIC 52W y analizamos, asimismo, la estación de limpieza para antorchas CS2. Los secretos de […]
Continuar leyendo
Dos ‘startups’ alavesas, Acutronic Robotics y Alias Robotics (especializadas en robótica y ciberseguridad, respectivamente) revelan los peligros de no proteger los robots colaborativos (cobots) imprescindibles hoy en día en la automatización industrial. Una reciente colaboración entre ambas firmas hace hincapié en la necesidad de tapar las numerosas brechas de seguridad detectadas en estos dispositivos, vulnerabilidades […]
Continuar leyendo
Estarás informado antes que nadie de las novedades del sector, y te enviaremos información relevante para profesionales.
Le informamos conforme a lo previsto en el RGPD de 27 de abril de 2016 que DAVID IBAÑEZ IBAÑEZ, recaba y trata sus datos de carácter personal, aplicando las medidas técnicas y organizativas que garantizan su confidencialidad, con la finalidad de gestionar la relación que le vincula. Usted da su consentimiento y autorización para dicho tratamiento. Conservaremos sus datos de carácter personal únicamente el tiempo imprescindible para gestionar nuestra relación. Podrá ejercitar los derechos de acceso, rectificación, supresión, limitación, portabilidad y oposición dirigiéndose a DAVID IBAÑEZ IBAÑEZ con dirección AVDA DEL MEDITERRÁNEO, 2 3 D.,VITORIA-GASTEIZ,01008,ARABA.